Segmentación semántica YOLO en tiempo real
Comprende escenas completas con etiquetas de clase densas por píxel. Los modelos de segmentación semántica de Ultralytics clasifican cada píxel (car carreteras, vegetación, edificios, productos) con el mismo flujo de trabajo rápido de entrenamiento y despliegue que cualquier tarea YOLO.
Modelos de segmentación semántica YOLO26
Los modelos YOLO26-sem etiquetan cada píxel de la escena, informados a continuación como el valor medio de IoU a una resolución de 1024×2048. Cinco tamaños abarcan desde el despliegue en el borde hasta el mapeo crítico en precisión, y se documentan variantes adicionales de 640 píxeles para cargas de trabajo más ligeras.
pip install ultralyticsfrom ultralytics import YOLO
# Load a YOLO26 semantic segmentation model
model = YOLO("yolo26n-sem.pt")
# Run inference
results = model("image.jpg")| Modelo | Tamaño (px) | mIoU | RTX 3090 PyTorch (ms) | Parámetros (M) | FLOPs (B) |
|---|---|---|---|---|---|
| YOLO26n-sem | 1024 × 2048 | 78.3 | 4.4 ± 0.0 | 1.6 | 22.7 |
| YOLO26s-sem | 1024 × 2048 | 80.8 | 8.4 ± 0.0 | 6.5 | 88.8 |
| YOLO26m-sem | 1024 × 2048 | 82.0 | 19.9 ± 0.1 | 14.3 | 304.5 |
| YOLO26l-sem | 1024 × 2048 | 82.9 | 26.5 ± 0.1 | 17.9 | 384.7 |
| YOLO26x-sem | 1024 × 2048 | 83.6 | 48.9 ± 0.2 | 40.2 | 861.7 |
Pruebas de rendimiento de la segmentación semántica YOLO26 a 1024×2048 de la documentación de Ultralytics.
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Preguntas frecuentes
La segmentación semántica asigna una etiqueta de clase a cada píxel de una imagen, produciendo un mapa denso de toda la escena en lugar de cajas o máscaras por objeto. Responde a preguntas como qué píxeles son carretera, agua, cultivo o defecto, la base para la comprensión de escenas en movilidad, agricultura, inspección y cartografía.
La segmentación semántica etiqueta cada píxel por clase sin separar objetos individuales; todos los coches comparten una etiqueta. La segmentación de instancias produce una máscara distinta por objeto, para que puedas contarlos y rastrearlos. Utiliza la segmentación semántica para la comprensión a nivel de escena y la segmentación de instancias para el análisis a nivel de objeto; Ultralytics admite ambas con un flujo de trabajo.
Los modelos de segmentación semántica de Ultralytics son los primeros de la familia YOLO en producir etiquetas densas por píxel, anunciados en la hoja de ruta de Ultralytics y documentados en la documentación de segmentación semántica. Comparten el conocido flujo de trabajo de entrenamiento, validación y exportación de Ultralytics.
Prepara máscaras por píxel para tus clases y ejecuta el modo de entrenamiento de la biblioteca Ultralytics, o gestiona la anotación, el entrenamiento con GPU en la nube y la evaluación en el navegador con la Plataforma Ultralytics. Ajustar los pesos preentrenados es el camino más rápido hacia resultados sólidos.
Exporta con el modo de exportación a formatos como ONNX, TensorRT y OpenVINO para inferencia en tiempo real en dispositivos perimetrales, vehículos y servidores. Las salidas densas por píxel provienen directamente del modelo exportado, manteniendo simples las canalizaciones posteriores.
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Entrena modelos densos de segmentación por píxel y despliégalos en cualquier lugar con la Plataforma Ultralytics.
